Закончив Орловскую сельскохозяйственную академию, был направлен на работу в колхоз имени Кирова Залегощенского района главным инженером.

В 1989 году был назначен директором Моховского пенькозавода. Более 17 леи посвятил Александр Андреевич работе в системе ФГУП «Орёлпенькопром». За это время он много сделал для развития производства, расширения ассортимента выпускаемой продукции, её качества. Много внимания уделял вопросам улучшения жилищных условий работников завода. 

На протяжении многих лет Моховской пенькозавод занимал первые места среди заводов ФГУП «Орёлпенькопром».

Пиняев А.А. дважды избирался депутатом сельского Совета и дважды депутатом районного Совета народных депутатов.

В 2006 году Пиняев А.А. был избран главой Моховского сельского поселения. За это время в поселении была проведена полная газификация посёлка и деревень, входящих в состав поселения. В 2009 году в селе Моховое началось строительство нового водопровода, который позволит решить проблему водоснабжения. Благодаря усилиям главы поселения сделаны дороги по улицам, построен бетонный мост, произведён ремонт Моховского Дома культуры. 

Звание «Почетный гражданин Залегощенского района» присвоено 25 марта 2010 года.